Diseño de una órtesis activa de rodilla destinada a la rehabilitación de la extremidad inferior
Diseño de una órtesis activa de rodilla con motorreductor y ESP32 para rehabilitación. Incorpora control PID y red neuronal para seguimiento preciso. Garantiza 0% de sobredisparo y un tiempo de asentamiento de 3 segundos.
Zapisane w:
| 1. autor: | |
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| Format: | bachelorThesis |
| Język: | spa |
| Wydane: |
2025
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| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31137 |
| Etykiety: |
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Dodaj etykietę | Streszczenie: | Diseño de una órtesis activa de rodilla con motorreductor y ESP32 para rehabilitación. Incorpora control PID y red neuronal para seguimiento preciso. Garantiza 0% de sobredisparo y un tiempo de asentamiento de 3 segundos. |
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