Diseño de una órtesis activa de rodilla destinada a la rehabilitación de la extremidad inferior

Diseño de una órtesis activa de rodilla destinada a la rehabilitación de la extremidad inferior

Diseño de una órtesis activa de rodilla con motorreductor y ESP32 para rehabilitación. Incorpora control PID y red neuronal para seguimiento preciso. Garantiza 0% de sobredisparo y un tiempo de asentamiento de 3 segundos.

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Pérez Jara, Alberto Josué (author)
Weitere Verfasser:	Salinas Briceño, Luis Alfredo (author)
Format:	bachelorThesis
Sprache:	spa
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	MECATRÓNICA APARATOS ORTOPÉDICOS DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADOR RODILLAS - REHABILITACIÓN BIOMECÁNICA REDES NEURONALES (COMPUTADORES)
Online Zugang:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31137
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