Control de posición de una masa suspendida mediante dos cables bajo los efectos de la catenaria

El presente documento describe el uso de controladores, utilizando un algoritmo acoplador de ganancias, para estabilizar una masa en varios puntos de referencia dado, mediante dos cables de acero, analizando el comportamiento de la catenaria del cable en varios puntos de operación del sistema no lin...

• Yazar: Castillo Guerrero, John Mathews (author)
• Diğer Yazarlar: Loja Barbecho, Edgar Vladimir (author)
• Materyal Türü: bachelorThesis
• Dil: spa
• Baskı/Yayın Bilgisi: 2018
• Konular: TEORÍA DEL CONTROL; REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO; ALGORITMOS; MASA (FÍSICA) - ESTABILIDAD; CATENARIA; ANÁLISIS ESTÁTICO-DINÁMICO
• Online Erişim: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16213