Seguimiento del nivel de líquido de un sistema de tanques acoplado empleando control cuasi-lpv

En este artículo se propone un procedimiento de programación de ganancias basado en un modelado cuasi-LPV de un sistema no lineal de tanques acoplados para seguir el nivel de líquido con error en estado estacionario nulo. Las no linealidades están representadas directamente por un vector de parámetr...

• Main Author: Teppa, P. (author)
• Other Authors: Muñoz, D. (author), Zambrano, J. (author)
• Format: article
• Language: spa
• Published: 2025
• Subjects: sistema de tanques acoplados; Coupled-Tank System; programación de ganancias; Gain Scheduling; sistemas no lineales; Nonlinear Systems; cuasi-LPV; Quasi-LPV; problema de seguimiento; Tracking Problem
• Online Access: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29520