Algoritmo para la prevención de colisiones durante el proceso de transporte y clasificación de objetos sobre una banda omnidireccional celular

En este artículo se presenta el desarrollo del algoritmo para evasión de colisiones de una banda transportadora omnidireccional celular compuesta por 17 células hexagonales regulares. El algoritmo basado en la teoría de grafos que, junto con la adición de planificación de rutas, formulan posibles ru...

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Bibliographic Details
Main Author: Hernández Burgos, Pedro Gabriel (author)
Other Authors: Tamayo Tinajero, Cristian Alexander (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2020
Subjects:
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18805
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