Algoritmo para la prevención de colisiones durante el proceso de transporte y clasificación de objetos sobre una banda omnidireccional celular

En este artículo se presenta el desarrollo del algoritmo para evasión de colisiones de una banda transportadora omnidireccional celular compuesta por 17 células hexagonales regulares. El algoritmo basado en la teoría de grafos que, junto con la adición de planificación de rutas, formulan posibles ru...

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Detaylı Bibliyografya
Yazar: Hernández Burgos, Pedro Gabriel (author)
Diğer Yazarlar: Tamayo Tinajero, Cristian Alexander (author)
Materyal Türü: bachelorThesis
Dil:spa
Baskı/Yayın Bilgisi: 2020
Konular:
Online Erişim:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18805
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