Diseño e implementación de un robot hexápodo controlado analámbricamente mediante arduino y android equipado con un director electro óptico

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Este documento presenta la realización del diseño e implementación de un Robot Hexápodo y de un sistema DEO mediante herramientas de visión Artificial. Se estableció un control on/off con Histéresis para la manipulación de los servos motores teniendo como referencia las coordenadas de posición obten...

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Auteur principal: Ulloa Mejía, Luis Enrique (author)
Format: bachelorThesis
Langue:spa
Publié: 2017
Sujets:
ROBOT HEXÁPODO Servo motor.
ANDROID
ARDUINO
VISIÓN ARTIFICIAL
LABVIEW
SISTEMA DEO
Accès en ligne:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14194
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