Análisis comparativo entre el algoritmo A* y el algoritmo tipo insecto para la planeación de rutas aplicados sobre un robot móvil con ruedas

El presente proyecto de titulación tiene como objetivo el desarrollo y comparación de dos algoritmos de planificación de rutas conocidos A* (A- Star) y algoritmo tipo insecto, los cuales tienen por finalidad determinar la mejor trayectoria en un entorno conocido y reaccionar ante los cambios de luz...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:
Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч: Arias Ganchala, José Vicente (author)
Бусад зохиолчид: García Patiño, Alex Javier (author)
Формат: bachelorThesis
Хэл сонгох:spa
Хэвлэсэн: 2022
Нөхцлүүд:
Онлайн хандалт:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23081
Шошгууд: Шошго нэмэх
Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!