Análisis comparativo entre el algoritmo A* y el algoritmo tipo insecto para la planeación de rutas aplicados sobre un robot móvil con ruedas
El presente proyecto de titulación tiene como objetivo el desarrollo y comparación de dos algoritmos de planificación de rutas conocidos A* (A- Star) y algoritmo tipo insecto, los cuales tienen por finalidad determinar la mejor trayectoria en un entorno conocido y reaccionar ante los cambios de luz...
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| Format: | bachelorThesis |
| Langue: | spa |
| Publié: |
2022
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23081 |
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