Desarrollo de un proceso automatizado de ensamblaje vehicular a baja escala utilizando un robot antropomórfico de 6DOF del proyecto pequeños científicos.

Desarrollo de un proceso automatizado de ensamblaje vehicular a baja escala utilizando un robot antropomórfico de 6DOF del proyecto pequeños científicos.

Se realizó el proyecto con el fin de investigar e implementar un proceso automatizado de ensamblaje vehicular a baja escala con un robot antropomórfico de seis grados de libertad. Se diseñaron piezas en 3D, un eje lineal y una PCB personalizada, obteniendo resultados satisfactorios en repetibilidad,...

Cijeli opis

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autor: Calvo Molina, Freddy Sebastian (author)
Daljnji autori: Rodriguez Rojas, Emilio Javier (author)
Format: bachelorThesis
Jezik:spa
Izdano: 2025
Teme:
ELECTRÓNICA
AUTOMATIZACIÓN
ROBOTS
IMPRESIÓN TRIDIMENSIONAL
CIRCUITOS IMPRESOS
TECNOLOGÍA MECÁNICA
Online pristup:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31397
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Internet

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