Diseño e Implementación de SLAM y control PID de un robot autónomo Robomaster S1 utilizando Python

Toda investigación en robótica tiene como objetivo común mejorar la autonomía de los robots. Para este fin trabajan en conjunto cada componente de hardware y software; partes fijas, partes móviles, sensores, actuadores, programas, herramientas, librerías, y siempre de la mano del programador que jun...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Tutiven Reyes, Jorge Enrique (author)
Weitere Verfasser: Villagómez Galarza, Daniel Euclides (author)
Format: bachelorThesis
Sprache:spa
Veröffentlicht: 2021
Schlagworte:
Online Zugang:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20651
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