Diseño e Implementación de SLAM y control PID de un robot autónomo Robomaster S1 utilizando Python

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Toda investigación en robótica tiene como objetivo común mejorar la autonomía de los robots. Para este fin trabajan en conjunto cada componente de hardware y software; partes fijas, partes móviles, sensores, actuadores, programas, herramientas, librerías, y siempre de la mano del programador que jun...

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Bibliographic Details
Main Author: Tutiven Reyes, Jorge Enrique (author)
Other Authors: Villagómez Galarza, Daniel Euclides (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2021
Subjects:
ROBÓTICA
ROS
LIDAR
ROBOMASTER
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20651
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