Mejora del sistema mecánico para movimiento de muñeca de prototipo de prótesis de mano y desarrollo de un sistema de control utilizando electromiografía de superficie para la toma de señales
Este documento describe el desarrollo de un controlador de electromiografía y la optimización del mecanismo de pronación y supinación que integrará la prótesis MAKI 3.0 destinado al laboratorio de Biomedicina de la Universidad Politécnica Salesiana para realizar investigación, todo esto en base a un...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2021
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21454 |
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