Diseño e Implementación de un Robot Insecto con Articulaciones Theo Jansen con Funcionamiento Autónomo y Radio Controlado

Este robot consta de un mecanismo de desplazamiento mediante patas Theo Jasen y un sistema de motores DC para generar el movimiento en las articulaciones. Además, consta de dos sensores infrarrojos los cuales permiten la medición de distancia desde el robot hacia objetos en su entorno de forma que e...

• Հիմնական հեղինակ: Chela Criollo, Fátima Andrea (author)
• Այլ հեղինակներ: Mancheno Cevallos, Karla Nicole (author)
• Ձևաչափ: bachelorThesis
• Լեզու: spa
• Հրապարակվել է: 2022
• Խորագրեր: ROBOT; ESP32; ALGORITMO; EXPLORACIÓN
• Առցանց հասանելիություն: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23693