Migración del software ROS1 a ROS2 en el sistema operativo del robot ROVER PRAX-IA del grupo de investigación GIIRA

Se realizó el proyecto con el fin de migrar el sistema del robot PRAX-IA de ROS 1 a ROS 2 Humble, garantizando su funcionalidad sin modificar el hardware, solucionando la incompatibilidad con Rosserial mediante nodos personalizados en Python, mejorando la comunicación y estabilidad del sistema.

• Main Author: Guamán Pintado, Juan Daniel (author)
• Format: bachelorThesis
• Language: spa
• Published: 2025
• Subjects: ELECTRÓNICA; AUTOMATIZACIÓN; ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES); PYTHON (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES); ARQUITECTURA DE SOFTWARE; SISTEMAS DE COMPUTADOR EMBEBIDOS
• Online Access: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/32016