Migración del software ROS1 a ROS2 en el sistema operativo del robot ROVER PRAX-IA del grupo de investigación GIIRA
Se realizó el proyecto con el fin de migrar el sistema del robot PRAX-IA de ROS 1 a ROS 2 Humble, garantizando su funcionalidad sin modificar el hardware, solucionando la incompatibilidad con Rosserial mediante nodos personalizados en Python, mejorando la comunicación y estabilidad del sistema.
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| বিন্যাস: | bachelorThesis |
| ভাষা: | spa |
| প্রকাশিত: |
2025
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/32016 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
ট্যাগ যুক্ত করুন 
