Migración del software ROS1 a ROS2 en el sistema operativo del robot ROVER PRAX-IA del grupo de investigación GIIRA
Se realizó el proyecto con el fin de migrar el sistema del robot PRAX-IA de ROS 1 a ROS 2 Humble, garantizando su funcionalidad sin modificar el hardware, solucionando la incompatibilidad con Rosserial mediante nodos personalizados en Python, mejorando la comunicación y estabilidad del sistema.
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2025
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/32016 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Add Tag Be the first to leave a comment!