Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.

El trabajo tiene como propósito dotar a la Universidad Politécnica Salesiana de dos controladoras para los brazos robóticos Rhino Scara y XR-3 Antropomórfico. Se realizó algunas pruebas técnicas en las controladoras originales de cada brazo robótico y se llegó a la conclusión de que eran antiguas y...

• Huvudupphovsman: Heredia Velasteguí, Jaime Rolando (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2013
• Ämnen: INGENIERÍA ELECTRÓNICA; DISEÑO EN INGENIERÍA; MICROCONTROLADORES; CONTROL AUTOMÁTICO; BRAZOS; ROBOTS; ROBÓTICA; LABORATORIOS; UNIVERSIDADES
• Länkar: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/5780