Desarrollo de un robot autónomo con sistema de mapeo y detección de obstáculos mediante sensor LiDAR

Desarrollo de un robot autónomo con sistema de mapeo y detección de obstáculos mediante sensor LiDAR

Los robots autónomos móviles han cobrado gran relevancia mundial en la industria asistiendo en tareas peligrosas y ejecución de trabajos brindando ventajas competitivas. El concepto de los robots viene siendo más popular gracias a los avances tecnológicos de la autonomía en robots permitiendo así op...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: García Ulloa, Isaac Andre (author)
Otros Autores: Nieves Guerrero, Washington Joel (author)
Formato: bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2024
Materias:
LIDAR
SLAM
HECTOR MAPPING
CARTOGRAPHER MAPPING
RRT
PRM
Acceso en línea:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27937
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