Desarrollo de un robot autónomo con sistema de mapeo y detección de obstáculos mediante sensor LiDAR

Desarrollo de un robot autónomo con sistema de mapeo y detección de obstáculos mediante sensor LiDAR

Los robots autónomos móviles han cobrado gran relevancia mundial en la industria asistiendo en tareas peligrosas y ejecución de trabajos brindando ventajas competitivas. El concepto de los robots viene siendo más popular gracias a los avances tecnológicos de la autonomía en robots permitiendo así op...

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Main Author: García Ulloa, Isaac Andre (author)
Other Authors: Nieves Guerrero, Washington Joel (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2024
Subjects:
LIDAR
SLAM
HECTOR MAPPING
CARTOGRAPHER MAPPING
RRT
PRM
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27937
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