Desarrollo de un robot autónomo con sistema de mapeo y detección de obstáculos mediante sensor LiDAR

Desarrollo de un robot autónomo con sistema de mapeo y detección de obstáculos mediante sensor LiDAR

Los robots autónomos móviles han cobrado gran relevancia mundial en la industria asistiendo en tareas peligrosas y ejecución de trabajos brindando ventajas competitivas. El concepto de los robots viene siendo más popular gracias a los avances tecnológicos de la autonomía en robots permitiendo así op...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: García Ulloa, Isaac Andre (author)
Awduron Eraill: Nieves Guerrero, Washington Joel (author)
Fformat: bachelorThesis
Iaith:spa
Cyhoeddwyd: 2024
Pynciau:
LIDAR
SLAM
HECTOR MAPPING
CARTOGRAPHER MAPPING
RRT
PRM
Mynediad Ar-lein:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27937
Tagiau: Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Rhyngrwyd

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27937

Eitemau Tebyg