Diseño y contrucción de un robot antropomórfico industrial de 5 grados de libertad más efector final con aplicaciones didácticas reales y su propio software de control desde una PC

Diseño y contrucción de un robot antropomórfico industrial de 5 grados de libertad más efector final con aplicaciones didácticas reales y su propio software de control desde una PC

En la tesis planteada” Diseño y construcción de un robot antropomórfico industrial de 5 grados de libertad más efector final con aplicaciones didácticas reales y su propio software de control desde una PC.” Se describe como se construyó un robot desde cero, que los autores lo denominan ARIS 1.0 (Rob...

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Main Author: Orellana Ramírez, José (author)
Other Authors: Pinta Quinde, Edinshon (author), Gavilema Flores, Iván (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2008
Subjects:
SOFTWARE
SISTEMAS SENSORIALES
MICROCONTROLADORES
ELECTRÓNICA
ROBOTS
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/2380
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