Diseño y contrucción de un robot antropomórfico industrial de 5 grados de libertad más efector final con aplicaciones didácticas reales y su propio software de control desde una PC
En la tesis planteada” Diseño y construcción de un robot antropomórfico industrial de 5 grados de libertad más efector final con aplicaciones didácticas reales y su propio software de control desde una PC.” Se describe como se construyó un robot desde cero, que los autores lo denominan ARIS 1.0 (Rob...
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Format: | bachelorThesis |
Idioma: | spa |
Publicat: |
2008
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Accés en línia: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/2380 |
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