Optimización del Control Preciso de Sujeción en Aplicaciones Robóticas para el Robot Kuka Mediante Ajuste Electrónico en un Gripper Adaptativo Utilizando ESP32

Optimización del Control Preciso de Sujeción en Aplicaciones Robóticas para el Robot Kuka Mediante Ajuste Electrónico en un Gripper Adaptativo Utilizando ESP32

Este estudio optimiza el control de sujeción en el robot KUKA usando un gripper adaptativo controlado por ESP32, adaptable también otro robot. Con materiales PLA y TPU, y una app móvil en App Inventor, permite un agarre preciso de objetos. El ESP32, con sensores y algoritmos, mejora la eficiencia, v...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Mera Bautista, Boris Alexander (author)
Formato: masterThesis
Idioma:spa
Publicado em: 2024
Assuntos:
GRIPPER ADAPTATIVO
ROBOT KUKA
ESP32
OPTIMIZACIÓN
CONTROL PRECISO
APLICACIONES ROBÓTICAS
Acesso em linha:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28890
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