Optimización del Control Preciso de Sujeción en Aplicaciones Robóticas para el Robot Kuka Mediante Ajuste Electrónico en un Gripper Adaptativo Utilizando ESP32
Este estudio optimiza el control de sujeción en el robot KUKA usando un gripper adaptativo controlado por ESP32, adaptable también otro robot. Con materiales PLA y TPU, y una app móvil en App Inventor, permite un agarre preciso de objetos. El ESP32, con sensores y algoritmos, mejora la eficiencia, v...
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| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Sprog: | spa |
| Udgivet: |
2024
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| Fag: | |
| Online adgang: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28890 |
| Tags: |
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Tilføj Tag | Summary: | Este estudio optimiza el control de sujeción en el robot KUKA usando un gripper adaptativo controlado por ESP32, adaptable también otro robot. Con materiales PLA y TPU, y una app móvil en App Inventor, permite un agarre preciso de objetos. El ESP32, con sensores y algoritmos, mejora la eficiencia, velocidad y seguridad en aplicaciones industriales. |
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