Optimización del Control Preciso de Sujeción en Aplicaciones Robóticas para el Robot Kuka Mediante Ajuste Electrónico en un Gripper Adaptativo Utilizando ESP32

Optimización del Control Preciso de Sujeción en Aplicaciones Robóticas para el Robot Kuka Mediante Ajuste Electrónico en un Gripper Adaptativo Utilizando ESP32

Este estudio optimiza el control de sujeción en el robot KUKA usando un gripper adaptativo controlado por ESP32, adaptable también otro robot. Con materiales PLA y TPU, y una app móvil en App Inventor, permite un agarre preciso de objetos. El ESP32, con sensores y algoritmos, mejora la eficiencia, v...

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Bibliografiska uppgifter
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Publicerad: 2024
Ämnen:
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