Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.

Este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema traductor de codigo G a codigo KRL para el robot KUKA KR16-2. El sistema es capaz de convertir las trayectorias en codigo G en comandos ejecutables por el robot. Se analizó la dinámica y la cinemática del robot, desarrollando un algoritmo para me...

• Hoofdauteur: Murillo Ayora, Robert Sebastián (author)
• Formaat: bachelorThesis
• Taal: spa
• Gepubliceerd in: 2024
• Onderwerpen: MECATRÓNICA; ROBOTS - CINEMÁTICA; CONTROL NUMÉRICO; LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN (COMPUTADORES ELECTRÓNICOS); FRESADO
• Online toegang: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29101