Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.
Este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema traductor de codigo G a codigo KRL para el robot KUKA KR16-2. El sistema es capaz de convertir las trayectorias en codigo G en comandos ejecutables por el robot. Se analizó la dinámica y la cinemática del robot, desarrollando un algoritmo para me...
Furkejuvvon:
| Váldodahkki: | |
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| Materiálatiipa: | bachelorThesis |
| Giella: | spa |
| Almmustuhtton: |
2024
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| Fáttát: | |
| Liŋkkat: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29101 |
| Fáddágilkorat: |
Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!
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Lasit fáddágilkoriid | Čoahkkáigeassu: | Este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema traductor de codigo G a codigo KRL para el robot KUKA KR16-2. El sistema es capaz de convertir las trayectorias en codigo G en comandos ejecutables por el robot. Se analizó la dinámica y la cinemática del robot, desarrollando un algoritmo para medir torques. Los resultados incluyen la fabricación de figuras mediante fresado. |
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