Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.

Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.

Este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema traductor de codigo G a codigo KRL para el robot KUKA KR16-2. El sistema es capaz de convertir las trayectorias en codigo G en comandos ejecutables por el robot. Se analizó la dinámica y la cinemática del robot, desarrollando un algoritmo para me...

Полное описание

Сохранить в:

Библиографические подробности
Главный автор:	Murillo Ayora, Robert Sebastián (author)
Формат:	bachelorThesis
Язык:	spa
Опубликовано:	2024
Предметы:	MECATRÓNICA ROBOTS - CINEMÁTICA CONTROL NUMÉRICO LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN (COMPUTADORES ELECTRÓNICOS) FRESADO
Online-ссылка:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29101
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Схожие документы

Desarrollo de un sistema coordinado entre robots KUKA KR16 y KR5 para procesos de mecanizado
по: Alvarez Guachichulca, Josue Francisco
Опубликовано: (2025)

Diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para la imitación del movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW.
по: Astudillo Flores, Eduardo Josué
Опубликовано: (2024)

Diseño de sistema automatizado de línea de mecanizado CNC.
по: Saltos Arce, Rubén Alexander
Опубликовано: (2022)

Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana
по: Dueñas Vargas, Nicolas
Опубликовано: (2024)

Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5
по: Cabrera Sarmiento, Bryam Fernando
Опубликовано: (2022)

Estudio de la programación y operación de los robots industriales KUKA KR16-2 y KR5-2 ARC HW
по: Guaraca Medina, Patricio Javier
Опубликовано: (2015)

Diseño de un acople para herramientas de fresado y taladrado para el robot KUKA KR 16 de la Universidad Politécnica Salesiana
по: Suárez Jadán, César Nicolás
Опубликовано: (2024)

Diseño de una herramienta para el proceso de empaquetamiento y control de calidad aplicada al robot KUKA KR-16
по: Panamá Carrión, Karina Anahi
Опубликовано: (2023)

Diseño de un entorno virtual en Unity 3D para la interacción de un robot Kuka mediante las gafas Vr
по: Yupangui Vizhco, Segundo Ulises
Опубликовано: (2025)

Diseño, simulación, estudio de factibilidad de un robot sembrador de maíz por surcos
по: Castro Blacio, Christian Bolívar
Опубликовано: (2017)

Diseño, simulación, estudio de factibilidad de un robot sembrador de maíz por surcos
по: Castro Blacio, Christian Bolívar
Опубликовано: (2017)

Construcción del prototipo e implementación de un sistema de control de un robot DELTA para el laboratorio de MPS de la Universidad Politécnica Salesiana
по: Peralta Torres, Juan Sebastián
Опубликовано: (2022)

Desarrollo de un robot antropomórfico de 5 grados de libertad mediante el uso de motores a pasos con caja reductora armónica
по: Viñanzaca Figueroa, Fernando Javier
Опубликовано: (2024)

Diseño e implementación de un sistema de robótica colaborativa basado en el robot KUKA KR3 R540 y controlador KUKA KRC4 compact
по: Molina Tufiño, Kevin Andrés
Опубликовано: (2021)

Implementación y aprovechamiento de la tecnología CNC, en modelado de productos de grabado metálico a partir de un diseño CAD.
по: Jiménez Moreira, Diego Armando
Опубликовано: (2015)

Implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW
по: Jiménez Quevedo, Cristian Geovanny
Опубликовано: (2023)

Estudio de estrategias de mecanizado para fresado CNC de cavidades en duralón
по: Santos Pazmiño, Roosevelt Alberto
Опубликовано: (2021)

Diseño e implementación de un prototipo de celda robotizada para pintar inodoros a escala, mediante el robot KUKA KR3 y generación semiautomática de código KRL
по: Ruiz Tello, Paúl Daniel
Опубликовано: (2024)

Desarrollo e implementación de un sistema cobótico para la asistencia de instrumental aplicado en el robot Mitsubishi RV-2AJ
по: Armijos Zhunio, Daniel Alejandro
Опубликовано: (2025)

Diseño de robot móvil semiautónomo de desinfección mediante radiación ultravioleta para desactivar agentes virales en entornos hospitalarios
по: Granja Rojas, Adrian Ramiro
Опубликовано: (2021)

Diseño de robot móvil semiautónomo de desinfección mediante radiación ultravioleta para desactivar agentes virales en entornos hospitalarios
по: Granja Rojas, Adrian Ramiro
Опубликовано: (2021)

Investigación en el área de mecatrónica diseño experimental de una máquina de direccionamiento por tres ejes control numérico por computadora tres dimensiones CNC 3D
по: Terán Espinoza, Milton Teodoro
Опубликовано: (2014)

Diseño e implementación de un pantógrafo mediante control numérico computarizado - CNC para realizar procesos de fresado en madera en el laboratorio de ingeniería electromecánica de la Universidad Técnica de Cotopaxi en el periodo 2015
по: Gutiérrez Cevallos, Marco Bladimir
Опубликовано: (2015)

Diseño e implementación de un pantógrafo mediante control numérico computarizado - CNC para realizar procesos de fresado en madera en el laboratorio de ingeniería electromecánica de la Universidad Técnica de Cotopaxi en el periodo 2015
по: Gutiérrez Cevallos, Marco Bladimir
Опубликовано: (2015)

Diseño e implementación de un sistema de control cloud computing para el robot Kuka KR3 R540
по: Romero Castillo, Ronald Flavio
Опубликовано: (2020)

Análisis del desgaste por filo de aportación en herramientas de mecanizado para el aluminio AA 7075-T6 (Prodax) en el proceso de fresado plano en un centro de mecanizado
по: Coque Paucarima, Augusto Vinicio
Опубликовано: (2018)

Máquina CNC para placas electrónicas, proceso de fresado y taladrado
по: Criollo Montalvo, Jorge Edison
Опубликовано: (2019)

Máquina CNC para placas electrónicas, proceso de fresado y taladrado
по: Criollo Montalvo, Jorge Edison
Опубликовано: (2019)

Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana
по: Fajardo Calle, Fernando Sebastián
Опубликовано: (2021)

Artículo Científico - Diseño y construcción de pinza de soldadura de punto para robot industrial KUKA KR16-KR15, del laboratorio de Automatización y Mecatrónica de la Escuela Politécnica del Ejército
по: Ordóñez Ulloa, Sebastián Santiago
Опубликовано: (2012)

Diseño y construcción de pinza de soldadura de punto para robot industrial KUKA KR16-KR15, del laboratorio de Automatización y Mecatrónica de la Escuela Politécnica del Ejército
по: Ordóñez Ulloa, Sebastián Santiago
Опубликовано: (2012)

Rediseño y construcción de una máquina CNC para el mecanizado de placas de aluminio de la empresa Perfiles CNC-Cuenca
по: Cabrera Carpio, Mónica Tamara
Опубликовано: (2023)

Implementación de una herramienta para sujeción con ventosas y transporte de vidrios de hasta 5 Kg adaptada al robot KUKA KR 5-2 HW
по: Crespo Orellana, Brian Andrés
Опубликовано: (2024)

Diseño e implementación de un módulo complementario al robot Kuka KR16 para la adaptación de una celda flexible de manufactura en el laboratorio de robótica industrial de la ESPE
по: Suntaxi Correa, Byron Oswaldo
Опубликовано: (2013)

Programación de procesos industriales utilizando el robot Mitsubishi RV-2AJ y el torno CNC emco Concept TURN 55
по: Chocho Jara, Santiago Rubén
Опубликовано: (2022)

Investigación del prototipado rápido de piezas con orientación de fibras según su perfil mediante el robot KUKA KR16 de la ESPE-EL
по: Lasluisa Naranjo, Héctor Geovanny
Опубликовано: (2017)

Análisis de requerimientos y caracterización cinemática y dinámica de un Robot SCARA para la línea de producción de la Facultad de Ingeniería Industrial.
по: Catagua Macías Yulexi Dayana
Опубликовано: (2024)

Robot salamandra anfibio con locomoción bioinspirada
по: Luna, Marco A.
Опубликовано: (2017)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un módulo complementario al robot Kuka KR16 para la adaptación de una celda flexible de manufactura en el laboratorio de robótica industrial de la ESPE
по: Suntaxi Correa, Byron Oswaldo
Опубликовано: (2013)

Diseño y construcción de un proyecto de fresadora CNC para piezas de madera para el A.E.I.R.N.N.R.
по: Estrella González, Geovanny Rigoberto
Опубликовано: (2012)