Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.

Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.

Este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema traductor de codigo G a codigo KRL para el robot KUKA KR16-2. El sistema es capaz de convertir las trayectorias en codigo G en comandos ejecutables por el robot. Se analizó la dinámica y la cinemática del robot, desarrollando un algoritmo para me...

Descripció completa

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Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Murillo Ayora, Robert Sebastián (author)
Format:	bachelorThesis
Idioma:	spa
Publicat:	2024
Matèries:	MECATRÓNICA ROBOTS - CINEMÁTICA CONTROL NUMÉRICO LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN (COMPUTADORES ELECTRÓNICOS) FRESADO
Accés en línia:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29101
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