Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.

Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.

Este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema traductor de codigo G a codigo KRL para el robot KUKA KR16-2. El sistema es capaz de convertir las trayectorias en codigo G en comandos ejecutables por el robot. Se analizó la dinámica y la cinemática del robot, desarrollando un algoritmo para me...

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Hlavní autor:	Murillo Ayora, Robert Sebastián (author)
Médium:	bachelorThesis
Jazyk:	spa
Vydáno:	2024
Témata:	MECATRÓNICA ROBOTS - CINEMÁTICA CONTROL NUMÉRICO LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN (COMPUTADORES ELECTRÓNICOS) FRESADO
On-line přístup:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29101
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Podobné jednotky

Diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para la imitación del movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW.
Autor: Astudillo Flores, Eduardo Josué
Vydáno: (2024)

Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5
Autor: Cabrera Sarmiento, Bryam Fernando
Vydáno: (2022)

Diseño de un acople para herramientas de fresado y taladrado para el robot KUKA KR 16 de la Universidad Politécnica Salesiana
Autor: Suárez Jadán, César Nicolás
Vydáno: (2024)

Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana
Autor: Dueñas Vargas, Nicolas
Vydáno: (2024)

Estudio de la programación y operación de los robots industriales KUKA KR16-2 y KR5-2 ARC HW
Autor: Guaraca Medina, Patricio Javier
Vydáno: (2015)

Diseño de una herramienta para el proceso de empaquetamiento y control de calidad aplicada al robot KUKA KR-16
Autor: Panamá Carrión, Karina Anahi
Vydáno: (2023)

Diseño, simulación, estudio de factibilidad de un robot sembrador de maíz por surcos
Autor: Castro Blacio, Christian Bolívar
Vydáno: (2017)

Diseño de un entorno virtual en Unity 3D para la interacción de un robot Kuka mediante las gafas Vr
Autor: Yupangui Vizhco, Segundo Ulises
Vydáno: (2025)

Construcción del prototipo e implementación de un sistema de control de un robot DELTA para el laboratorio de MPS de la Universidad Politécnica Salesiana
Autor: Peralta Torres, Juan Sebastián
Vydáno: (2022)

Diseño e implementación de un sistema de robótica colaborativa basado en el robot KUKA KR3 R540 y controlador KUKA KRC4 compact
Autor: Molina Tufiño, Kevin Andrés
Vydáno: (2021)

Implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW
Autor: Jiménez Quevedo, Cristian Geovanny
Vydáno: (2023)

Desarrollo de un robot antropomórfico de 5 grados de libertad mediante el uso de motores a pasos con caja reductora armónica
Autor: Viñanzaca Figueroa, Fernando Javier
Vydáno: (2024)

Diseño e implementación de un prototipo de celda robotizada para pintar inodoros a escala, mediante el robot KUKA KR3 y generación semiautomática de código KRL
Autor: Ruiz Tello, Paúl Daniel
Vydáno: (2024)

Diseño de robot móvil semiautónomo de desinfección mediante radiación ultravioleta para desactivar agentes virales en entornos hospitalarios
Autor: Granja Rojas, Adrian Ramiro
Vydáno: (2021)

Desarrollo e implementación de un sistema cobótico para la asistencia de instrumental aplicado en el robot Mitsubishi RV-2AJ
Autor: Armijos Zhunio, Daniel Alejandro
Vydáno: (2025)

Implementación y aprovechamiento de la tecnología CNC, en modelado de productos de grabado metálico a partir de un diseño CAD.
Autor: Jiménez Moreira, Diego Armando
Vydáno: (2015)

Investigación en el área de mecatrónica diseño experimental de una máquina de direccionamiento por tres ejes control numérico por computadora tres dimensiones CNC 3D
Autor: Terán Espinoza, Milton Teodoro
Vydáno: (2014)

Diseño e implementación de un sistema de control cloud computing para el robot Kuka KR3 R540
Autor: Romero Castillo, Ronald Flavio
Vydáno: (2020)

Artículo Científico - Diseño y construcción de pinza de soldadura de punto para robot industrial KUKA KR16-KR15, del laboratorio de Automatización y Mecatrónica de la Escuela Politécnica del Ejército
Autor: Ordóñez Ulloa, Sebastián Santiago
Vydáno: (2012)

Máquina CNC para placas electrónicas, proceso de fresado y taladrado
Autor: Criollo Montalvo, Jorge Edison
Vydáno: (2019)

Máquina CNC para placas electrónicas, proceso de fresado y taladrado
Autor: Criollo Montalvo, Jorge Edison
Vydáno: (2019)

Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana
Autor: Fajardo Calle, Fernando Sebastián
Vydáno: (2021)

Diseño e implementación de un pantógrafo mediante control numérico computarizado - CNC para realizar procesos de fresado en madera en el laboratorio de ingeniería electromecánica de la Universidad Técnica de Cotopaxi en el periodo 2015
Autor: Gutiérrez Cevallos, Marco Bladimir
Vydáno: (2015)

Diseño e implementación de un pantógrafo mediante control numérico computarizado - CNC para realizar procesos de fresado en madera en el laboratorio de ingeniería electromecánica de la Universidad Técnica de Cotopaxi en el periodo 2015
Autor: Gutiérrez Cevallos, Marco Bladimir
Vydáno: (2015)

Diseño y construcción de pinza de soldadura de punto para robot industrial KUKA KR16-KR15, del laboratorio de Automatización y Mecatrónica de la Escuela Politécnica del Ejército
Autor: Ordóñez Ulloa, Sebastián Santiago
Vydáno: (2012)

Análisis del desgaste por filo de aportación en herramientas de mecanizado para el aluminio AA 7075-T6 (Prodax) en el proceso de fresado plano en un centro de mecanizado
Autor: Coque Paucarima, Augusto Vinicio
Vydáno: (2018)

Rediseño y construcción de una máquina CNC para el mecanizado de placas de aluminio de la empresa Perfiles CNC-Cuenca
Autor: Cabrera Carpio, Mónica Tamara
Vydáno: (2023)

Implementación de una herramienta para sujeción con ventosas y transporte de vidrios de hasta 5 Kg adaptada al robot KUKA KR 5-2 HW
Autor: Crespo Orellana, Brian Andrés
Vydáno: (2024)

Diseño e implementación de un módulo complementario al robot Kuka KR16 para la adaptación de una celda flexible de manufactura en el laboratorio de robótica industrial de la ESPE
Autor: Suntaxi Correa, Byron Oswaldo
Vydáno: (2013)

Programación de procesos industriales utilizando el robot Mitsubishi RV-2AJ y el torno CNC emco Concept TURN 55
Autor: Chocho Jara, Santiago Rubén
Vydáno: (2022)

Investigación del prototipado rápido de piezas con orientación de fibras según su perfil mediante el robot KUKA KR16 de la ESPE-EL
Autor: Lasluisa Naranjo, Héctor Geovanny
Vydáno: (2017)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un módulo complementario al robot Kuka KR16 para la adaptación de una celda flexible de manufactura en el laboratorio de robótica industrial de la ESPE
Autor: Suntaxi Correa, Byron Oswaldo
Vydáno: (2013)

Análisis de requerimientos y caracterización cinemática y dinámica de un Robot SCARA para la línea de producción de la Facultad de Ingeniería Industrial.
Autor: Catagua Macías Yulexi Dayana
Vydáno: (2024)

Robot salamandra anfibio con locomoción bioinspirada
Autor: Luna, Marco A.
Vydáno: (2017)

Tracking control of a mobile robot based on Taylor Formula
Autor: Rosales Acosta, Andrés
Vydáno: (2007)

Diseño y construcción de un robot móvil trazador de líneas
Autor: Andrade Ramirez, Cristina Natasha
Vydáno: (2021)

Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca
Autor: Loja Illescas, Boris Israel
Vydáno: (2025)

Diseño y construcción de un efector final para empaquetado y paletizado de botellas con el uso del brazo robótico Kuka KR-16
Autor: Encalada Jaramillo, Jeferson Alexandro
Vydáno: (2023)

Control dinámico mediante métodos numéricos para robots móviles tipo uniciclo
Autor: Rosales Acosta, Andrés
Vydáno: (2007)

Desarrollo del sistema de navegación para robot cuadrúpedo de dimensiones reducidas en entornos no definidos con perspectiva cenital
Autor: Caballeros Soliz, Jessica Alexandra
Vydáno: (2018)