Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.
Este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema traductor de codigo G a codigo KRL para el robot KUKA KR16-2. El sistema es capaz de convertir las trayectorias en codigo G en comandos ejecutables por el robot. Se analizó la dinámica y la cinemática del robot, desarrollando un algoritmo para me...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակ: | |
|---|---|
| Ձևաչափ: | bachelorThesis |
| Լեզու: | spa |
| Հրապարակվել է: |
2024
|
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29101 |
| Ցուցիչներ: |
Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|
Ավելացրեք ցուցիչ 
