Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.

Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.

Este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema traductor de codigo G a codigo KRL para el robot KUKA KR16-2. El sistema es capaz de convertir las trayectorias en codigo G en comandos ejecutables por el robot. Se analizó la dinámica y la cinemática del robot, desarrollando un algoritmo para me...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Murillo Ayora, Robert Sebastián (author)
Формат:	bachelorThesis
Хэл сонгох:	spa
Хэвлэсэн:	2024
Нөхцлүүд:	MECATRÓNICA ROBOTS - CINEMÁTICA CONTROL NUMÉRICO LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN (COMPUTADORES ELECTRÓNICOS) FRESADO
Онлайн хандалт:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29101
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Ижил төстэй зүйлс

Diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para la imitación del movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW.
-н: Astudillo Flores, Eduardo Josué
Хэвлэсэн: (2024)

Estudio de la programación y operación de los robots industriales KUKA KR16-2 y KR5-2 ARC HW
-н: Guaraca Medina, Patricio Javier
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño de un acople para herramientas de fresado y taladrado para el robot KUKA KR 16 de la Universidad Politécnica Salesiana
-н: Suárez Jadán, César Nicolás
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño de una herramienta para el proceso de empaquetamiento y control de calidad aplicada al robot KUKA KR-16
-н: Panamá Carrión, Karina Anahi
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5
-н: Cabrera Sarmiento, Bryam Fernando
Хэвлэсэн: (2022)

Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana
-н: Dueñas Vargas, Nicolas
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Diseño, simulación, estudio de factibilidad de un robot sembrador de maíz por surcos
-н: Castro Blacio, Christian Bolívar
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño de un entorno virtual en Unity 3D para la interacción de un robot Kuka mediante las gafas Vr
-н: Yupangui Vizhco, Segundo Ulises
Хэвлэсэн: (2025)

Construcción del prototipo e implementación de un sistema de control de un robot DELTA para el laboratorio de MPS de la Universidad Politécnica Salesiana
-н: Peralta Torres, Juan Sebastián
Хэвлэсэн: (2022)

Artículo Científico - Diseño y construcción de pinza de soldadura de punto para robot industrial KUKA KR16-KR15, del laboratorio de Automatización y Mecatrónica de la Escuela Politécnica del Ejército
-н: Ordóñez Ulloa, Sebastián Santiago
Хэвлэсэн: (2012)

Diseño y construcción de pinza de soldadura de punto para robot industrial KUKA KR16-KR15, del laboratorio de Automatización y Mecatrónica de la Escuela Politécnica del Ejército
-н: Ordóñez Ulloa, Sebastián Santiago
Хэвлэсэн: (2012)

Diseño e implementación de un sistema de robótica colaborativa basado en el robot KUKA KR3 R540 y controlador KUKA KRC4 compact
-н: Molina Tufiño, Kevin Andrés
Хэвлэсэн: (2021)

Implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW
-н: Jiménez Quevedo, Cristian Geovanny
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño e implementación de un prototipo de celda robotizada para pintar inodoros a escala, mediante el robot KUKA KR3 y generación semiautomática de código KRL
-н: Ruiz Tello, Paúl Daniel
Хэвлэсэн: (2024)

Desarrollo de un robot antropomórfico de 5 grados de libertad mediante el uso de motores a pasos con caja reductora armónica
-н: Viñanzaca Figueroa, Fernando Javier
Хэвлэсэн: (2024)

Investigación del prototipado rápido de piezas con orientación de fibras según su perfil mediante el robot KUKA KR16 de la ESPE-EL
-н: Lasluisa Naranjo, Héctor Geovanny
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño e implementación de un módulo complementario al robot Kuka KR16 para la adaptación de una celda flexible de manufactura en el laboratorio de robótica industrial de la ESPE
-н: Suntaxi Correa, Byron Oswaldo
Хэвлэсэн: (2013)

Diseño de robot móvil semiautónomo de desinfección mediante radiación ultravioleta para desactivar agentes virales en entornos hospitalarios
-н: Granja Rojas, Adrian Ramiro
Хэвлэсэн: (2021)

Desarrollo e implementación de un sistema cobótico para la asistencia de instrumental aplicado en el robot Mitsubishi RV-2AJ
-н: Armijos Zhunio, Daniel Alejandro
Хэвлэсэн: (2025)

Implementación y aprovechamiento de la tecnología CNC, en modelado de productos de grabado metálico a partir de un diseño CAD.
-н: Jiménez Moreira, Diego Armando
Хэвлэсэн: (2015)

Investigación en el área de mecatrónica diseño experimental de una máquina de direccionamiento por tres ejes control numérico por computadora tres dimensiones CNC 3D
-н: Terán Espinoza, Milton Teodoro
Хэвлэсэн: (2014)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un módulo complementario al robot Kuka KR16 para la adaptación de una celda flexible de manufactura en el laboratorio de robótica industrial de la ESPE
-н: Suntaxi Correa, Byron Oswaldo
Хэвлэсэн: (2013)

Diseño e implementación de un sistema de control cloud computing para el robot Kuka KR3 R540
-н: Romero Castillo, Ronald Flavio
Хэвлэсэн: (2020)

Diseño y construcción de un efector final para empaquetado y paletizado de botellas con el uso del brazo robótico Kuka KR-16
-н: Encalada Jaramillo, Jeferson Alexandro
Хэвлэсэн: (2023)

Máquina CNC para placas electrónicas, proceso de fresado y taladrado
-н: Criollo Montalvo, Jorge Edison
Хэвлэсэн: (2019)

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-н: Criollo Montalvo, Jorge Edison
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana
-н: Fajardo Calle, Fernando Sebastián
Хэвлэсэн: (2021)

Diseño e implementación de un pantógrafo mediante control numérico computarizado - CNC para realizar procesos de fresado en madera en el laboratorio de ingeniería electromecánica de la Universidad Técnica de Cotopaxi en el periodo 2015
-н: Gutiérrez Cevallos, Marco Bladimir
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño e implementación de un pantógrafo mediante control numérico computarizado - CNC para realizar procesos de fresado en madera en el laboratorio de ingeniería electromecánica de la Universidad Técnica de Cotopaxi en el periodo 2015
-н: Gutiérrez Cevallos, Marco Bladimir
Хэвлэсэн: (2015)

Análisis del desgaste por filo de aportación en herramientas de mecanizado para el aluminio AA 7075-T6 (Prodax) en el proceso de fresado plano en un centro de mecanizado
-н: Coque Paucarima, Augusto Vinicio
Хэвлэсэн: (2018)

Rediseño y construcción de una máquina CNC para el mecanizado de placas de aluminio de la empresa Perfiles CNC-Cuenca
-н: Cabrera Carpio, Mónica Tamara
Хэвлэсэн: (2023)

Implementación de una herramienta para sujeción con ventosas y transporte de vidrios de hasta 5 Kg adaptada al robot KUKA KR 5-2 HW
-н: Crespo Orellana, Brian Andrés
Хэвлэсэн: (2024)

Programación de procesos industriales utilizando el robot Mitsubishi RV-2AJ y el torno CNC emco Concept TURN 55
-н: Chocho Jara, Santiago Rubén
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Análisis de requerimientos y caracterización cinemática y dinámica de un Robot SCARA para la línea de producción de la Facultad de Ingeniería Industrial.
-н: Catagua Macías Yulexi Dayana
Хэвлэсэн: (2024)

Robot salamandra anfibio con locomoción bioinspirada
-н: Luna, Marco A.
Хэвлэсэн: (2017)

Tracking control of a mobile robot based on Taylor Formula
-н: Rosales Acosta, Andrés
Хэвлэсэн: (2007)

Diseño y construcción de un robot móvil trazador de líneas
-н: Andrade Ramirez, Cristina Natasha
Хэвлэсэн: (2021)

Control dinámico mediante métodos numéricos para robots móviles tipo uniciclo
-н: Rosales Acosta, Andrés
Хэвлэсэн: (2007)

Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca
-н: Loja Illescas, Boris Israel
Хэвлэсэн: (2025)

Desarrollo del sistema de navegación para robot cuadrúpedo de dimensiones reducidas en entornos no definidos con perspectiva cenital
-н: Caballeros Soliz, Jessica Alexandra
Хэвлэсэн: (2018)