Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.

Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.

Este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema traductor de codigo G a codigo KRL para el robot KUKA KR16-2. El sistema es capaz de convertir las trayectorias en codigo G en comandos ejecutables por el robot. Se analizó la dinámica y la cinemática del robot, desarrollando un algoritmo para me...

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Main Author: Murillo Ayora, Robert Sebastián (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2024
Subjects:
MECATRÓNICA
ROBOTS - CINEMÁTICA
CONTROL NUMÉRICO
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN (COMPUTADORES ELECTRÓNICOS)
FRESADO
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29101
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