Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID

Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID

El presente proyecto se enfoca en el desarrollo de un robot péndulo invertido controlado mediante un sistema de control PID, con el propósito de participar en competencias robóticas y explorar nuevas categorías competitivas que involucren este tipo de robots. Su implementación brinda a los estudiant...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Angulo Aviles, Dahimon Naiche (author)
Övriga upphovsmän: Salazar Chávez, Enrique Javier (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2025
Ämnen:
PÉNDULO INVERTIDO
CONTROL PID
ROBÓTICA
PROGRAMACIÓN
COMPETENCIAS
DISEÑO CAD
Länkar:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30349
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Internet

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