Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID

El presente proyecto se enfoca en el desarrollo de un robot péndulo invertido controlado mediante un sistema de control PID, con el propósito de participar en competencias robóticas y explorar nuevas categorías competitivas que involucren este tipo de robots. Su implementación brinda a los estudiant...

• Glavni avtor: Angulo Aviles, Dahimon Naiche (author)
• Drugi avtorji: Salazar Chávez, Enrique Javier (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2025
• Teme: PÉNDULO INVERTIDO; CONTROL PID; ROBÓTICA; PROGRAMACIÓN; COMPETENCIAS; DISEÑO CAD
• Online dostop: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30349