Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID

Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID

El presente proyecto se enfoca en el desarrollo de un robot péndulo invertido controlado mediante un sistema de control PID, con el propósito de participar en competencias robóticas y explorar nuevas categorías competitivas que involucren este tipo de robots. Su implementación brinda a los estudiant...

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Kaydedildi:
Detaylı Bibliyografya
Yazar: Angulo Aviles, Dahimon Naiche (author)
Diğer Yazarlar: Salazar Chávez, Enrique Javier (author)
Materyal Türü: bachelorThesis
Dil:spa
Baskı/Yayın Bilgisi: 2025
Konular:
PÉNDULO INVERTIDO
CONTROL PID
ROBÓTICA
PROGRAMACIÓN
COMPETENCIAS
DISEÑO CAD
Online Erişim:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30349
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Internet

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30349

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