Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID

Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID

El presente proyecto se enfoca en el desarrollo de un robot péndulo invertido controlado mediante un sistema de control PID, con el propósito de participar en competencias robóticas y explorar nuevas categorías competitivas que involucren este tipo de robots. Su implementación brinda a los estudiant...

Olles dieđut

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Angulo Aviles, Dahimon Naiche (author)
Eará dahkkit: Salazar Chávez, Enrique Javier (author)
Materiálatiipa: bachelorThesis
Giella:spa
Almmustuhtton: 2025
Fáttát:
PÉNDULO INVERTIDO
CONTROL PID
ROBÓTICA
PROGRAMACIÓN
COMPETENCIAS
DISEÑO CAD
Liŋkkat:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30349
Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Interneahtta

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30349

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