Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID
El presente proyecto se enfoca en el desarrollo de un robot péndulo invertido controlado mediante un sistema de control PID, con el propósito de participar en competencias robóticas y explorar nuevas categorías competitivas que involucren este tipo de robots. Su implementación brinda a los estudiant...
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| 主要作者: | |
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| 其他作者: | |
| 格式: | bachelorThesis |
| 語言: | spa |
| 出版: |
2025
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30349 |
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