Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID

Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID

El presente proyecto se enfoca en el desarrollo de un robot péndulo invertido controlado mediante un sistema de control PID, con el propósito de participar en competencias robóticas y explorar nuevas categorías competitivas que involucren este tipo de robots. Su implementación brinda a los estudiant...

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Autore principale: Angulo Aviles, Dahimon Naiche (author)
Altri autori: Salazar Chávez, Enrique Javier (author)
Natura: bachelorThesis
Lingua:spa
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
PÉNDULO INVERTIDO
CONTROL PID
ROBÓTICA
PROGRAMACIÓN
COMPETENCIAS
DISEÑO CAD
Accesso online:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30349
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30349

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