Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID

Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID

El presente proyecto se enfoca en el desarrollo de un robot péndulo invertido controlado mediante un sistema de control PID, con el propósito de participar en competencias robóticas y explorar nuevas categorías competitivas que involucren este tipo de robots. Su implementación brinda a los estudiant...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: Angulo Aviles, Dahimon Naiche (author)
Awduron Eraill: Salazar Chávez, Enrique Javier (author)
Fformat: bachelorThesis
Iaith:spa
Cyhoeddwyd: 2025
Pynciau:
PÉNDULO INVERTIDO
CONTROL PID
ROBÓTICA
PROGRAMACIÓN
COMPETENCIAS
DISEÑO CAD
Mynediad Ar-lein:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30349
Tagiau: Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Rhyngrwyd

http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30349

Eitemau Tebyg