Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID
El presente proyecto se enfoca en el desarrollo de un robot péndulo invertido controlado mediante un sistema de control PID, con el propósito de participar en competencias robóticas y explorar nuevas categorías competitivas que involucren este tipo de robots. Su implementación brinda a los estudiant...
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| Autor Principal: | |
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| Outros autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2025
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| Subjects: | |
| Acceso en liña: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30349 |
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