Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV

Este trabajo trata el problema de navegación de un vehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado son propuestos como solución, aplicando fusión sensorial basada en el filtro de Kalman extendido. Los estimadores de estado emplean medidas de una unidad de medición inercial, un sensor de veloc...

• 1. Verfasser: Cárdenas Vivanco, Persing Junior (author)
• Weitere Verfasser: de Barros, Ettore Apolonio (author)
• Format: article
• Sprache: spa
• Veröffentlicht: 2015
• Schlagworte: AUV; AUV; FILTRO DE KAIMAN EXTENDIDO; EXTENDED KAIMAN FILTER; FUSIÓN SENSORIAL; SENSOR FUSION; NAVEGACIÓN INERCIAL; INERTIAL NAVIGATION; SISTEMA DE NAVEGACIÓN; NAVIGATION SYSTEM; VEHÍCULO SUBMARINO; UNDERWATER VEHICLE
• Online Zugang: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13788