Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV

Este trabajo trata el problema de navegación de un vehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado son propuestos como solución, aplicando fusión sensorial basada en el filtro de Kalman extendido. Los estimadores de estado emplean medidas de una unidad de medición inercial, un sensor de veloc...

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Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Cárdenas Vivanco, Persing Junior (author)
Άλλοι συγγραφείς: de Barros, Ettore Apolonio (author)
Μορφή: article
Γλώσσα:spa
Έκδοση: 2015
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13788
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