Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV
Este trabajo trata el problema de navegación de un vehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado son propuestos como solución, aplicando fusión sensorial basada en el filtro de Kalman extendido. Los estimadores de estado emplean medidas de una unidad de medición inercial, un sensor de veloc...
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| Формат: | article |
| Язык: | spa |
| Опубликовано: |
2015
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| Online-ссылка: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13788 |
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