Control de brazo robótico mediante el mando de nunchuk de Nintendo para el movimiento de objetos livianos de personas con discapacidad leve

Este proyecto se centra en la elaboración de un prototipo de brazo robótico destinado a personas con poca movilidad en las extremidades superiores, utilizando un algoritmo que permita controlar un brazo robótico construido por impresión 3D y manipulado con un mando Nunchuk de Nintendo, aprovechando...

• Autor principal: Silva Aguilar, Mateo Alexander (author)
• Outros Autores: Simbaña Tasintuña, Joel David (author), Suquinahua Aguilar, Renato Gabriel (author), Toctaquiza Arboleda, Dylan Adrián (author)
• Formato: article
• Idioma: spa
• Publicado em: 2023
• Assuntos: brazo robótico; arduino Nano; maestro-esclavo; mando Nunchuk
• Acesso em linha: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/26801