Implementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS

Se desarrolló un sistema para la obtención de mapas en 3D sobre un robot móvil diferencial basado en ROS. Haciendo uso de un sensor Kinect y mediante herramientas graficas especializadas en ROS, como RTAB-MAP, se generaron los mapas en tiempo real. Evaluando el sistema en diferentes ambientes intern...

• Autor principal: Chuchuca Coronel, Wilson Santiago (author)
• Outros Autores: Samaniego Guzmán, Christopher Adrián (author)
• Formato: bachelorThesis
• Idioma: spa
• Publicado em: 2023
• Assuntos: ELECTRÓNICA; ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES); ROBOTS; CINEMÁTICA; MARCOS DE SOFTWARE
• Acesso em linha: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24512