Implementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS

Se desarrolló un sistema para la obtención de mapas en 3D sobre un robot móvil diferencial basado en ROS. Haciendo uso de un sensor Kinect y mediante herramientas graficas especializadas en ROS, como RTAB-MAP, se generaron los mapas en tiempo real. Evaluando el sistema en diferentes ambientes intern...

• প্রধান লেখক: Chuchuca Coronel, Wilson Santiago (author)
• অন্যান্য লেখক: Samaniego Guzmán, Christopher Adrián (author)
• বিন্যাস: bachelorThesis
• ভাষা: spa
• প্রকাশিত: 2023
• বিষয়গুলি: ELECTRÓNICA; ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES); ROBOTS; CINEMÁTICA; MARCOS DE SOFTWARE
• অনলাইন ব্যবহার করুন: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24512