Implementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS

Se desarrolló un sistema para la obtención de mapas en 3D sobre un robot móvil diferencial basado en ROS. Haciendo uso de un sensor Kinect y mediante herramientas graficas especializadas en ROS, como RTAB-MAP, se generaron los mapas en tiempo real. Evaluando el sistema en diferentes ambientes intern...

• Главный автор: Chuchuca Coronel, Wilson Santiago (author)
• Другие авторы: Samaniego Guzmán, Christopher Adrián (author)
• Формат: bachelorThesis
• Язык: spa
• Опубликовано: 2023
• Предметы: ELECTRÓNICA; ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES); ROBOTS; CINEMÁTICA; MARCOS DE SOFTWARE
• Online-ссылка: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24512