Levantamiento de mapas de ambientes para la navegación autónoma de robots móviles
Se realizó el diseño y la construcción de un robot móvil de tracción diferencial para la exploración de ambientes y levantamiento de mapas. La aplicación que se le dará al robot será la de transportar mensajería de un lugar a otro. El robot autónomo debe ser capaz de evitar obstáculos y tomar decisi...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21383 |
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