Levantamiento de mapas de ambientes para la navegación autónoma de robots móviles
Se realizó el diseño y la construcción de un robot móvil de tracción diferencial para la exploración de ambientes y levantamiento de mapas. La aplicación que se le dará al robot será la de transportar mensajería de un lugar a otro. El robot autónomo debe ser capaz de evitar obstáculos y tomar decisi...
Shranjeno v:
| Glavni avtor: | |
|---|---|
| Drugi avtorji: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Jezik: | spa |
| Izdano: |
2021
|
| Teme: | |
| Online dostop: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21383 |
| Oznake: |
Označite
Brez oznak, prvi označite!
|
Označite