Desarrollo de un sistema de localización de objetos mediante un brazo robótico controlado por comandos de voz y visión artificial en el contexto de la industria 4.0

Desarrollo de un sistema de localización de objetos mediante un brazo robótico controlado por comandos de voz y visión artificial en el contexto de la industria 4.0

El presente proyecto detalla los métodos seguidos para obtener un sistema de localización de objetos en el contexto de la industria 4.0, gracias al reconocimiento de colores: amarillo, azul y rojo mediante la visión artificial, aprovechando la herramienta que ofrece MATLAB y enviando ordenes de voz...

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Auteur principal: Salazar Patin, Wilman Giovanny (author)
Format: masterThesis
Langue:spa
Publié: 2022
Sujets:
BRAZO ROBOT
CONTROL POR VOZ
VISIÓN ARTIFICIAL
RECONOCIMIENTO DE COLORES
Accès en ligne:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22754
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