Implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW

Implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW

La Universidad Politécnica Salesiana cuenta con un Laboratorio de robótica el mismo que dispone de Robots KUKA, en el presente proyecto se propone la implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW, por medio de visión artifi...

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Bibliographic Details
Main Author: Jiménez Quevedo, Cristian Geovanny (author)
Other Authors: Cabrera Bonilla, Brando Daniel (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2023
Subjects:
MECATRÓNICA
ROBOTS INDUSTRIALES
VISIÓN POR COMPUTADOR
PYTHON (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES)
C (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES)
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24308
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