Implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW

La Universidad Politécnica Salesiana cuenta con un Laboratorio de robótica el mismo que dispone de Robots KUKA, en el presente proyecto se propone la implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW, por medio de visión artifi...

• Autore principale: Jiménez Quevedo, Cristian Geovanny (author)
• Altri autori: Cabrera Bonilla, Brando Daniel (author)
• Natura: bachelorThesis
• Lingua: spa
• Pubblicazione: 2023
• Soggetti: MECATRÓNICA; ROBOTS INDUSTRIALES; VISIÓN POR COMPUTADOR; PYTHON (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES); C (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES)
• Accesso online: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24308