Implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW

Implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW

La Universidad Politécnica Salesiana cuenta con un Laboratorio de robótica el mismo que dispone de Robots KUKA, en el presente proyecto se propone la implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW, por medio de visión artifi...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Jiménez Quevedo, Cristian Geovanny (author)
Andre forfattere: Cabrera Bonilla, Brando Daniel (author)
Format: bachelorThesis
Sprog:spa
Udgivet: 2023
Fag:
MECATRÓNICA
ROBOTS INDUSTRIALES
VISIÓN POR COMPUTADOR
PYTHON (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES)
C (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES)
Online adgang:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24308
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Beskrivelse
Summary:La Universidad Politécnica Salesiana cuenta con un Laboratorio de robótica el mismo que dispone de Robots KUKA, en el presente proyecto se propone la implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW, por medio de visión artificial por computadora mediante una cámara web.

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