Implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW

La Universidad Politécnica Salesiana cuenta con un Laboratorio de robótica el mismo que dispone de Robots KUKA, en el presente proyecto se propone la implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW, por medio de visión artificial por computadora mediante una cámara web.

• Главный автор: Jiménez Quevedo, Cristian Geovanny (author)
• Другие авторы: Cabrera Bonilla, Brando Daniel (author)
• Формат: bachelorThesis
• Язык: spa
• Опубликовано: 2023
• Предметы: MECATRÓNICA; ROBOTS INDUSTRIALES; VISIÓN POR COMPUTADOR; PYTHON (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES); C (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES)
• Online-ссылка: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24308