Implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW

La Universidad Politécnica Salesiana cuenta con un Laboratorio de robótica el mismo que dispone de Robots KUKA, en el presente proyecto se propone la implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW, por medio de visión artifi...

• Autor principal: Jiménez Quevedo, Cristian Geovanny (author)
• Altres autors: Cabrera Bonilla, Brando Daniel (author)
• Format: bachelorThesis
• Idioma: spa
• Publicat: 2023
• Matèries: MECATRÓNICA; ROBOTS INDUSTRIALES; VISIÓN POR COMPUTADOR; PYTHON (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES); C (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES)
• Accés en línia: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24308