Control de un robot bípedo humanoide en un espacio 3D mediante el sensor kinect

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Este proyecto comprende de un sistema de asistencia para discapacitados y trabajadores, que capture y replique los movimientos de las extremidades del cuerpo humano de tal manera que el autómata sea el medio por el cual la persona pueda desempeñar sus actividades laborales libre de peligro o en el c...

Descrición completa

Gardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Araujo Vásquez, Vladimir Giovanny (author)
Outros autores: Tipán Riofrío, Myriam Mercedes (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado: 2015
Subjects:
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CONTROL AUTOMÁTICO
ROBOTS
SENSORES
PERSONAS CON DISCAPACIDADES
Acceso en liña:https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10159
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