Control de un robot bípedo humanoide en un espacio 3D mediante el sensor kinect

Este proyecto comprende de un sistema de asistencia para discapacitados y trabajadores, que capture y replique los movimientos de las extremidades del cuerpo humano de tal manera que el autómata sea el medio por el cual la persona pueda desempeñar sus actividades laborales libre de peligro o en el c...

• Главный автор: Araujo Vásquez, Vladimir Giovanny (author)
• Другие авторы: Tipán Riofrío, Myriam Mercedes (author)
• Формат: bachelorThesis
• Язык: spa
• Опубликовано: 2015
• Предметы: INGENIERÍA ELECTRÓNICA; CONTROL AUTOMÁTICO; ROBOTS; SENSORES; PERSONAS CON DISCAPACIDADES
• Online-ссылка: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10159