Control de un robot bípedo humanoide en un espacio 3D mediante el sensor kinect

Este proyecto comprende de un sistema de asistencia para discapacitados y trabajadores, que capture y replique los movimientos de las extremidades del cuerpo humano de tal manera que el autómata sea el medio por el cual la persona pueda desempeñar sus actividades laborales libre de peligro o en el c...

Full beskrivning

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Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Araujo Vásquez, Vladimir Giovanny (author)
Övriga upphovsmän: Tipán Riofrío, Myriam Mercedes (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2015
Ämnen:
Länkar:https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10159
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