Implementación de un Sistema de Control Aplicado al Posicionamiento de un robot Stewart-Gough didáctico, para seguir el movimiento de un foco de luz.

This document presents the implementation of a control system applied to the positioning of a Stewart-Gough didactic robot, to follow the movement of a source of light. A closed loop control was used because it is necessary to know the value of the voltages in each of the sensors as well as the dist...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי: Altamirano Changoluisa, Mayra Estefanía (author)
מחברים אחרים: Robayo Escobar, Michael Arnaldo (author)
פורמט: bachelorThesis
שפה:spa
יצא לאור: 2017
נושאים:
גישה מקוונת:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14032
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!