Implementación de un Sistema de Control Aplicado al Posicionamiento de un robot Stewart-Gough didáctico, para seguir el movimiento de un foco de luz.
This document presents the implementation of a control system applied to the positioning of a Stewart-Gough didactic robot, to follow the movement of a source of light. A closed loop control was used because it is necessary to know the value of the voltages in each of the sensors as well as the dist...
שמור ב:
מחבר ראשי: | |
---|---|
מחברים אחרים: | |
פורמט: | bachelorThesis |
שפה: | spa |
יצא לאור: |
2017
|
נושאים: | |
גישה מקוונת: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14032 |
תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|