Implementación de un Sistema de Control Aplicado al Posicionamiento de un robot Stewart-Gough didáctico, para seguir el movimiento de un foco de luz.

This document presents the implementation of a control system applied to the positioning of a Stewart-Gough didactic robot, to follow the movement of a source of light. A closed loop control was used because it is necessary to know the value of the voltages in each of the sensors as well as the dist...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Altamirano Changoluisa, Mayra Estefanía (author)
Tác giả khác: Robayo Escobar, Michael Arnaldo (author)
Định dạng: bachelorThesis
Ngôn ngữ:spa
Được phát hành: 2017
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14032
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!