Análisis de la tecnología ArduPilot orientada a la implementación de sistemas de control automático

El propósito de este proyecto de titulación es realizar un análisis sobre la plataforma ArduPilot, evaluando su funcionamiento en sistemas de control moderno. Para ello se implementará estrategias de control como PID, espacio de estados, PID adaptativo y control predictivo basado en modelo sobre un...

• Main Author: Aguilar Castro, Luis Miguel (author)
• Other Authors: Ortiz Astudillo, Christian Paul (author)
• Format: bachelorThesis
• Language: spa
• Published: 2017
• Subjects: TEORÍA DEL CONTROL; SISTEMAS DE CONTROL AUTOADAPTABLES; SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN; REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO; ARDUPILOT
• Online Access: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13480