Análisis de la tecnología ArduPilot orientada a la implementación de sistemas de control automático

El propósito de este proyecto de titulación es realizar un análisis sobre la plataforma ArduPilot, evaluando su funcionamiento en sistemas de control moderno. Para ello se implementará estrategias de control como PID, espacio de estados, PID adaptativo y control predictivo basado en modelo sobre un...

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Autore principale: Aguilar Castro, Luis Miguel (author)
Altri autori: Ortiz Astudillo, Christian Paul (author)
Natura: bachelorThesis
Lingua:spa
Pubblicazione: 2017
Soggetti:
Accesso online:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13480
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