Diseño e implementación de una órtesis de mano para la rehabilitación articular en personas con artritis reumatoide
Órtesis de mano impresa en 3D para la rehabilitación de artritis reumatoide, con un diseño adaptable a diversas morfologías de la mano. Incorpora un sistema de control basado en PID y una máquina de estados para movimientos precisos. Fabricada en ABS y validada mediante simulaciones y análisis estru...
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Formato: | bachelorThesis |
Lenguaje: | spa |
Publicado: |
2025
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Materias: | |
Acceso en línea: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29967 |
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