Modelado y control robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado Quadrotor, en ambientes cerrados

En este trabajo de investigación se presenta los procedimientos de modelado y diseño de controladores de los Vehículos Aéreos no Tripulados, específicamente Quadrotores. Las técnicas de control clásico no son aplicadas, por lo tanto, la contribución de esta investigación es la metodología para el di...

• Main Author: Ortiz González, Juan Paúl (author)
• Format: masterThesis
• Language: spa
• Published: 2014
• Subjects: REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO; TEORÍA DEL CONTROL; SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN; ROBÓTICA; PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES
• Online Access: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6987