Modelado y control robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado Quadrotor, en ambientes cerrados

Modelado y control robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado Quadrotor, en ambientes cerrados

En este trabajo de investigación se presenta los procedimientos de modelado y diseño de controladores de los Vehículos Aéreos no Tripulados, específicamente Quadrotores. Las técnicas de control clásico no son aplicadas, por lo tanto, la contribución de esta investigación es la metodología para el di...

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Bibliographic Details
Main Author: Ortiz González, Juan Paúl (author)
Format: masterThesis
Language:spa
Published: 2014
Subjects:
REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
TEORÍA DEL CONTROL
SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
ROBÓTICA
PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6987
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Description
Summary:En este trabajo de investigación se presenta los procedimientos de modelado y diseño de controladores de los Vehículos Aéreos no Tripulados, específicamente Quadrotores. Las técnicas de control clásico no son aplicadas, por lo tanto, la contribución de esta investigación es la metodología para el diseño de un controlador robusto no lineal para el control del subsistema de orientación del quadrotor. El subsistema de elevación está diseñado con un controlador PID clásico.

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