Modelado y control robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado Quadrotor, en ambientes cerrados

Modelado y control robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado Quadrotor, en ambientes cerrados

En este trabajo de investigación se presenta los procedimientos de modelado y diseño de controladores de los Vehículos Aéreos no Tripulados, específicamente Quadrotores. Las técnicas de control clásico no son aplicadas, por lo tanto, la contribución de esta investigación es la metodología para el di...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Ortiz González, Juan Paúl (author)
Формат:	masterThesis
Хэл сонгох:	spa
Хэвлэсэн:	2014
Нөхцлүүд:	REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO TEORÍA DEL CONTROL SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN ROBÓTICA PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES
Онлайн хандалт:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6987
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Ижил төстэй зүйлс

Diseño de un sistema de control por régimen deslizante para el seguimiento de trayectoria lineal de un quadrotor
-н: Reinoso Avecillas, Manuel Jeová
Хэвлэсэн: (2014)

Diseño e implementación de un controlador PID y un MPC aplicado al posicionamiento lineal de un sistema neumático en bucle cerrado
-н: Jara Ortiz, Carlos Enrique
Хэвлэсэн: (2015)

Construcción de una plataforma de instrumentación virtual sobre LabView, monitoreo remoto e implementación de controladores PID para las variables de nivel, caudal, temperatura y presión de la planta MPS.PA Compact Workstation
-н: Idrovo Macancela, Andrés Homero
Хэвлэсэн: (2014)

Diseño e implantación de un sistema de cuatro tanques interconectados con control PID robusto multivariable
-н: Mogrovejo Merchán, Diego Gerardo
Хэвлэсэн: (2016)

Evaluación de desempeño de los controladores digitales PID y predictivo tolerante a fallas, aplicados al control de nivel del líquido en un tanque
-н: Carpio Alemán, Marco Alexander
Хэвлэсэн: (2013)

Implementación de un algoritmo híbrido basado en control predictivo y PID para el control de un sistema de retardo dominante
-н: Baculima Sinchi, Pedro Fernando
Хэвлэсэн: (2015)

Análisis de la tecnología ArduPilot orientada a la implementación de sistemas de control automático
-н: Aguilar Castro, Luis Miguel
Хэвлэсэн: (2017)

Control de movimiento de un robot humanoide mediante señales EMG y giroscopios dentro de un ambiente simulado
-н: Santander Díaz, Carlos Patricio
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño de un sistema automático de control del proceso de grapado y corte trilateral en una maquina Rosback.
-н: Bolagay Aguirre, Walter Roberto
Хэвлэсэн: (2008)

Evaluación del control de posición y velocidad de un hidromotor mediante linealización aproximada y extendida
-н: Tenesaca Quituisaca, José Fausto
Хэвлэсэн: (2018)

Investigación, diseño y construcción de un prototipo de vehículo aéreo no tripulado tipo Fixed Wing capaz de seguir una trayectoria de vuelo predefinida para la adquisición de imágenes.
-н: Chano Tomarina, Diego Gabriel
Хэвлэсэн: (2018)

Desarrollo de un manual de prácticas orientado al aprendizaje de la identificación y control de procesos dentro del Laboratorio LACTI de la Universidad Politécnica Salesiana
-н: Benavides Ortiz, Bruno Elías
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño e implementación de un controlador difuso tolerante a falla, aplicado al control de nivel de líquido
-н: Criollo Ayala, Edgar Augusto
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño e implementación de un sistema de control de voltaje y frecuencia de un sistema eléctrico de potencia a escala para la Universidad Politécnica Salesiana Sede Cuenca
-н: Lucero Cárdenas, José Roberto
Хэвлэсэн: (2016)

Prototipo de sistema de visión artificial en un vehículo aéreo no tripulado para la detección de órdenes gestuales
-н: Bustillos Catota, Ana Belen
Хэвлэсэн: (2018)

Desarrollo de un sistema de control fundamentando en la toma de señales inerciales y mejora de los componentes mecánicos de un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores
-н: García Reino, Sebastián Alejandro
Хэвлэсэн: (2021)

Implementación de un sistema de adquisición de imágenes multiespectrales, para integración en un vehículo aéreo no tripulado
-н: Ochoa Guevara, Oscar Santiago
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño y construcción de un prototipo de helicóptero no tripulado para monitoreo aéreo en lugares de difícil acceso
-н: Cabezas Cevallos, Saulo Andrés
Хэвлэсэн: (2015)

Automatización de un sistema de centrado de componentes utilizando visión artificial
-н: Cárdenas Vera, Martín Fernando
Хэвлэсэн: (2012)

Diseño e implementación de algoritmos con robótica cooperativa para la clasificación de objetos de color en un entorno estructurado
-н: Bonilla Perasso, Gabriela Elizabeth
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño de un control tolerante a fallas con ganancia difusa programada de una turbina de viento off-shore de 5MW
-н: Quintuña Padilla, Sandro Xavier
Хэвлэсэн: (2015)

Aplicación de la técnica de Oopshaping al diseño de controladores robustos
-н: Burbano Zurita, Fernando David
Хэвлэсэн: (2007)

Locomoción de un robot vestible sobre superficies cilíndricas con diámetros variables
-н: Valenzuela Játiva, Jimmy Gabriel
Хэвлэсэн: (2026)

Estudio, diseño y construcción de una plataforma robótica didáctica tipo Stewart aplicada al estudio de controladores difusos
-н: González Álvarez, Natalia Ximena
Хэвлэсэн: (2011)

Control de una silla de ruedas a través de señales cerebrales.
-н: Ortiz Moreano, Jessica Sofía
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño e implementación de un sistema de entrenamiento basado en tecnología insteon para establecer un control remoto de iluminación en el hogar vía Wi-Fi
-н: Velásquez Granizo, Marco Vinicio
Хэвлэсэн: (2011)

Control de posición de una masa suspendida mediante dos cables bajo los efectos de la catenaria
-н: Castillo Guerrero, John Mathews
Хэвлэсэн: (2018)

Construcción de un kit didáctico orientado al análisis de sistemas dinámicos y estrategias de control
-н: Tigre Chusino, Víctor Manuel
Хэвлэсэн: (2018)

Control para la navegación pre-programada de trayectorias de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) aplicado a la supervisión y transmisión en línea de la calidad del aire.
-н: Morales Gordon, José Luis
Хэвлэсэн: (2016)

Estudio, diseño e implementación de un sistema de control de velocidad y monitoreo de catarata de carga para un molino de cerámica mediante procesamiento de sonido en la Fábrica Graiman de la ciudad de Cuenca
-н: Romero Haro, Christian Eduardo
Хэвлэсэн: (2012)

Diseño del sistema de control para una suspensión activa delantera aplicado a un vehículo tipo fórmula SAE
-н: García Cuenca, Kathleen Xiomara
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño y construcción de un sistema automatizado de control digital de oxigenoterapia para enfermedades respiratorias
-н: Montalvo López, María Fernanda
Хэвлэсэн: (2010)

Diseño de controladores robustos mediante realimentación dinámica de la salida con especificaciones de desempeño Multi-Objetivo
-н: Díaz Hidalgo, José Alfredo
Хэвлэсэн: (2007)

Diagnostico y propuesta de automatizacion de una compuerta de ingreso de agua en el sector de bocacaz del Complejo Hidroelectrico Machangara
-н: Sánchez Arévalo, Marcos Vinicio
Хэвлэсэн: (2025)

Modelo, simulación y control de un brazo robótico mediante matlab y simulink para soldadura de arco
-н: Jaramillo Rojas, David Alejandro
Хэвлэсэн: (2010)

Control de par de máquina de inducción bajo presencia de componente DC de corriente
-н: Abril Bravo, Miguel Angel
Хэвлэсэн: (2015)

Evaluación del desempeño de los controladores PID aplicados al control de velocidad y tensión del grupo turbina-generador de la Central Hidroeléctrica Alazán de 6.23MW y elaboración de una propuesta de mejoramiento basada en el diseño de un controlador predictivo basado en modelo
-н: Abad Apuango, Daniel Alejandro
Хэвлэсэн: (2017)

Interfaz con transmisor de corriente en aplicación con DSPIC
-н: ESPOL. FIEC
Хэвлэсэн: (2009)

Modelado, diseño e implementación de un sistema de elevación mecatrónico de un grado de libertad con control óptimo por espacios de estado
-н: Aguilera Sarria, Carlos Jonathan
Хэвлэсэн: (2018)

Sistema de navegación de un cuadricóptero guiado por el movimiento de las manos para operaciones de búsqueda y rescate
-н: Guerrero Ochoa, Roberto Carlos
Хэвлэсэн: (2013)