Diseño de un controlador pid difuso para un robot auto balanceado con Tecnología PITSCO TETRIX PRIME Y MYRIO

Actualmente la tecnología en el campo de la ingeniería electrónica, automatización y control tiene una evolución que nos ha exigido cambiar y adaptarnos para tener mejores resultados en los procesos de control. Este presente consiste en un módulo robótico utilizando la tecnología de Pitsco Tetrix pr...

• Glavni avtor: Sarmiento Cedeño, Jonathan Miguel (author)
• Drugi avtorji: Cedeño Cruz, John Stiven (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2020
• Teme: PITSCO; TETRIX; MYRIO; ALGORITMO DE CONTROL; LABVIEW; SISTEMA; AUTO BALANCE; ROBOT
• Online dostop: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19624