Diseño de un controlador pid difuso para un robot auto balanceado con Tecnología PITSCO TETRIX PRIME Y MYRIO
Actualmente la tecnología en el campo de la ingeniería electrónica, automatización y control tiene una evolución que nos ha exigido cambiar y adaptarnos para tener mejores resultados en los procesos de control. Este presente consiste en un módulo robótico utilizando la tecnología de Pitsco Tetrix pr...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2020
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19624 |
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